专题发布：2021-01-04
工业机器人正在被越来越广泛地应用于制造业地各个环节以提升生产效率，改善产品质量、提升安全水平。本专题汇集了工业机器人领域地技术及应用、产业与市场发展相关资料。
解读工业机器人市场发展情况，概述工业机器人产业发展与应用特点，并结合e-works近年到访各大工业机器人企业学习考察的内容，分享工业机器人的应用场景，包括人机协作、并联机器人与机器视觉的集成应用、移动型协作机器人与重型AGV、仿生机器人、FANUC智能工厂的工业机器人应用等。
介绍了机器人多传感器信息融合、导航与定位、人机共融技术、机器人遥操作和监控技术、多智能体协调控制技术以及机器人网络通信技术等六大关键技术。同时对5G时代的机器人在智能制造中的应用场景做了阐述。
围绕工业机器与数字化的融合应用，如何通过工业互联网提高工业机器的应用两方面展开了讲解。包括结合案例分享了数字化手段为机器人应用带来的效率、机器人与数字化平台的结合应用，以及工业互联网在机器人的维修&保养、运行历史记录、参数监控、AR远程实时运维等方面的应用。
白皮书结合全球机器人发展现状与未来的发展趋势和诱因，提出了一个基于云-边-端融合的机器人系统和架构。机器人将进入4.0时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。机器人除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。
解读了延锋彼欧从“No Touch”到“No People”的过程。无人化制造在延锋彼欧是一个基于质量概念的5个“0”规划，根据产品的制造工艺，实现操作无人化、注塑传送无人化、涂装上件无人化、涂装下件无人化、涂装件传送无人化。
宝马丁格芬工厂，位于德国慕尼黑，是宝马集团全球最大的生产基地，其从1973年开始就生产BMW品牌汽车，至今已有超过九百万辆汽车从这里下线。本视频中展示了丁格芬工厂装配车间大量应用了协作机器人，以及利用AGV将冲压件成品运输到其它需要的工厂的应用场景。
我国工业机器人产业蓬勃发展，粗放型发展不再满足市场所需，提升整体产业水平已迫在眉睫。在危机中育新机，于变局中开新局，中国机电一体化技术应用协会结合近几年的产业发展，分析国内外工业机器人产业发展情况、产业环境，以及我国工业机器人的分类、下游应用、标准化情况及未来发展趋势等。
本报告分析了工业机器人的概况、发展背景、发展现状，以及工业机器人重点企业。报告指出中国是全球最大的工业机器人市场，工业机器人销量和销售额持续增长。预计2020年工业机器人销量突破25万台，销售额93.5万台。
白皮书全面评估了全球工业机器人市场的现状及关键特征；基于对原始设备制造商及其他行业专家进行的访谈，分析了各行业机器人应用的增长预期，增长驱动因素，以及未来发展面临的挑战；并进一步剖析了行业增长的驱动因素，对工业机器人的发展进行了展望：简化应用、简化连接、简化运行。
报告描述了工业机器人的特征和产业发展现状，并基于对原始设备制造商和其他企业的采访，分析了驱动全球工业机器人未来发展的动力，指出了释放工业机器人市场全部增长潜能的关键途径。
结合制造业的现状、传统工业机器人与人机协作机器人的区别，提出了人机协作机器人的必要性。并详细介绍了优傲机器人的产品优势及应用案例。
金恒科技隶属于南钢集团。目前，南钢的机器人应用已实现炼铁、炼钢、连铸、板材、长材、检化验工序全覆盖，也孵化出以打造冶金工业机器人、冶金AI应用技术和冶金物联网产品与解决方案为主的金恒科技。本资料介绍了南钢各类冶金机器人的应用实践。
